大都市マドリッドは、マンサナレス川岸に要塞都市の建設を命じたアラブ人ムハンマド１世(852-886)の時代までさかのぼることができる。後にこの要塞はキリスト教徒とアラブ人の争いの種となり、11世紀にアルフォンソ6世が征服しその争いに決着がつけられた。17世紀の終わりには、新しくできた遠隔地を守るために、セゴビア通り、トレド通り、バレンシア通りをたどるように防壁が作られた。18世紀のカルロス3世の治世下において、プラド通り、アカシアス通りなどの街の主要な動脈が設計された。

19世紀の初め、ジョセフ・ボナパルトはプエルタ・デル・ソルとその周辺の改善に着手した。グランビアとして知られる商業ストリートは19世紀の始まりと同時に東西を貫く大通りとして建設された。1950年代にはカステリャーナ通りと呼ばれる南北へ走る大通りが広げられ、そこに建てられた現代的なビルには主要な金融機関が置かれた。長い年月を越え残されてきた建造物の多くは17、18世紀のバロック様式や新古典派主義で、マヨール広場、王宮などがその代表だか、その他の建物も後の市内観光ガイドの中で説明される。